機構指出，人形機器人具有與人類相似的軀干結構與運動能力，相較于傳統(tǒng)機器人，人形機器人具備較強的環(huán)境適應能力，較大工作范圍，豐富的動作形態(tài)，更高能量利用效率和出色的人機互動能力，提升生產(chǎn)力水平和工作效率。中性預估下，人形機器人2021-2030年全球市場規(guī)模CAGR約71%。

核心邏輯

1、AI行業(yè)發(fā)展有望提速，人形機器人商業(yè)化未來可期。近期微軟向ChatGPT開發(fā)者OpenAI追加投資數(shù)十億美元，OpenAI推出ChatGPT付費訂閱版，谷歌開始測試ChatGPT競品Bard。ChatGPT作為AIGC領域頂尖的模型，有望對現(xiàn)有生產(chǎn)力工具進行變革，其商業(yè)化有望加速推動語言AI及AI領域整體的顯著進步。人機交互系統(tǒng)作為人形機器人的“大腦”，語音語義分析作為人機交互核心途徑，可幫助機器人具備聽、說、理解和思考的能力。伴隨人機交互技術逐漸成熟，人形機器人商業(yè)化未來可期。

2、人形機器人市場空間巨大，中性預計2021-2030年全球市場規(guī)模CAGR約71%。特斯拉投資者日，馬斯克再次闡述愿景，認為未來人類和人形機器人的比例將不止是1：1，未來人形機器人可能超過人類數(shù)量。參照新能源汽車行業(yè)發(fā)展趨勢，保守、中性、樂觀假設下，預估2030年全球人形機器人滲透率分別有望達0.2%、0.4%、0.6%，對應全球銷量分別為39、61、100萬臺，按售價約2萬美元（對應14萬人民幣）測算，對應全球市場規(guī)模分別約548、855、1400億元，2021-2030年全球市場規(guī)模CAGR分別為62%、71%、80%。

3、預計核心零部件占比人形機器人成本較大，重要性凸顯。中性預估2030年人形機器人核心零部件市場規(guī)模約300億元，其中：1）RV減速器：RV減速器剛度高、耐沖擊能力強、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重負載位置。假設未來單臺人形機器人需搭載8個RV減速器，中性預估2030年人形機器人有望拉動RV減速器市場規(guī)模達122億元。2）諧波減速器：諧波減速器體積小、構造簡易緊湊，一般用于小臂、腕部或手部等輕負載位置。假設未來單臺人形機器人需搭載20個諧波減速器，中性預估2030年人形機器人有望拉動諧波減速器市場規(guī)模達93億元。3）伺服電機：伺服電機體積小、質量小、線性度高，廣泛使用于機器人關節(jié)部位。假設未來單臺人形機器人需搭載28個伺服電機，中性預估2030年人形機器人有望拉動伺服電機市場規(guī)模達85億元。

利好個股

浙商證券認為，人形機器人有望推動產(chǎn)業(yè)鏈內公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本，國產(chǎn)零部件有望持續(xù)受益，重點推薦：1）雙環(huán)傳動：國內齒輪龍頭，特斯拉國產(chǎn)電動車齒輪獨家供應商，有望在RV領域進一步與特斯拉開展合作；2）綠的諧波：諧波減速器國產(chǎn)化突破者，盈利能力行業(yè)領先；3）埃斯頓：國產(chǎn)機器人龍頭，高端傳動系統(tǒng)自主可控；關注匯川技術、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團、拓普集團、三花智控。

中信建投指出，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈催生多維度投資機會：

（1）車規(guī)級產(chǎn)品：特斯拉人形機器人供應商和特斯拉車規(guī)級供應商會存在部分重疊，未來會繼續(xù)受益車規(guī)市場的增長，還有望受益機器人市場帶來的額外增量，建議關注三花智控、愛柯迪、拓普集團、聯(lián)創(chuàng)電子（電子組覆蓋）等。

（2）智能傳感產(chǎn)品：隨著國內仿生機器人研發(fā)進展不斷，小米、小鵬等廠商陸續(xù)入局，國內廠商在自動駕駛、人工智能、多維度傳感等領域的需求也會逐步體現(xiàn)，建議關注歐菲光（電子組覆蓋）、科大訊飛（計算機組覆蓋）等。

（3）電驅動產(chǎn)品，人形機器人較工業(yè)機器人擁有更多的關節(jié)，除了精密減速機之外，可能還涉及伺服、舵機、線性執(zhí)行器等。這些核心零部件的性能、成本控制重要性尤為重要，重點推薦綠的諧波、匯川技術、禾川科技等。

本文內容精選自以下研報：

浙商證券《機器人行業(yè)點評報告：特斯拉人形機器人產(chǎn)業(yè)化提速，持續(xù)力推減速器等核心零部件》

中信建投《特斯拉人形機器人發(fā)布：產(chǎn)品快速迭代，發(fā)展前景可期》

浙商證券《機器人行業(yè)深度報告：人形機器人風起，核心零部件助力揚帆遠航》