上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者 王玉晴）星海圖3月12日宣布，斯坦福大學(xué)李飛飛團(tuán)隊(duì)使用星海圖機(jī)器人本體，推出BEHAVIOR Robot Suite（BRS）機(jī)器人套件，旨在提升家務(wù)機(jī)器人的工作能力。

　　在家庭場(chǎng)景中，許多家務(wù)工作涉及機(jī)器人全身移動(dòng)控制的復(fù)雜任務(wù)，比如一邊開(kāi)門(mén)一邊搬運(yùn)重物、整理不同高度的儲(chǔ)物架、清潔馬桶等，而B(niǎo)RS在機(jī)器人全身移動(dòng)控制領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。

　　斯坦福團(tuán)隊(duì)針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人動(dòng)作基準(zhǔn)的分析發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人對(duì)于家庭任務(wù)的成功執(zhí)行依賴于三大核心能力：雙手協(xié)調(diào)能力、穩(wěn)定且精確的導(dǎo)航能力、高覆蓋范圍的末端執(zhí)行器可達(dá)性。

　　星海圖分析，復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)（如雙臂、移動(dòng)底盤(pán)和多自由度軀干）雖然能提供物理支持，卻讓策略學(xué)習(xí)變得困難。如何高效采集數(shù)據(jù)、協(xié)調(diào)全身動(dòng)作的模型訓(xùn)練，成為制約機(jī)器人落地的關(guān)鍵瓶頸。為此，斯坦福大學(xué)李飛飛團(tuán)隊(duì)使用星海圖機(jī)器人本體，推出BRS機(jī)器人套件。

　　該套件基于星海圖的全尺寸雙臂仿人形機(jī)器人R1，結(jié)合了低成本全身數(shù)采同構(gòu)遙操作硬件JoyLo和全身視覺(jué)運(yùn)動(dòng)注意力策略WB-VIMA，在硬件與算法層面實(shí)現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新，為家庭場(chǎng)景中的機(jī)器人全身控制移動(dòng)操作提供了全新解決方案。

　　斯坦福團(tuán)隊(duì)將BRS套件應(yīng)用于五項(xiàng)真實(shí)家庭場(chǎng)景中，包括：倒垃圾，從室內(nèi)拾取垃圾袋并運(yùn)送至室外；整理貨架物品，將地面箱子精準(zhǔn)放置到多層貨架；整理衣物，從衣柜取出外套并平鋪至沙發(fā)床；清潔馬桶，開(kāi)蓋擦拭、按壓沖水按鈕，全程自主完成；派對(duì)后清理房屋，收集餐具并放入洗碗機(jī)。

　　結(jié)果顯示，BRS成功讓機(jī)器人勝任這些多樣化家務(wù)任務(wù)，其創(chuàng)新算法WB-VIMA在所有任務(wù)表現(xiàn)上全部?jī)?yōu)于基線方法。

　　星海圖表示，斯坦福團(tuán)隊(duì)整套BRS機(jī)器人套件均基于星海圖R1機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)發(fā)，目前，論文、代碼、硬件設(shè)計(jì)方案和數(shù)據(jù)已經(jīng)全部開(kāi)源。同時(shí)，星海圖也將持續(xù)為開(kāi)發(fā)者提供全方位支持，滿足全鏈路開(kāi)發(fā)需求。