上證報中國證券網(wǎng)訊（記者 孫小程）4月27日，優(yōu)必選宣布，由優(yōu)必選作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合小米機器人、京城機電等行業(yè)領軍企業(yè)和機構共同成立的北京人形機器人創(chuàng)新中心舉辦“天工發(fā)布會”，正式發(fā)布由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺“天工”。

據(jù)介紹，“天工”包括靈活的傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構型的開源開放。發(fā)布會上，“天工”展示出對復雜環(huán)境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑。同時，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。

“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，每秒550萬億次的操作算力，以及高精度的慣性測量單元（(IMU）和3D視覺傳感器?！疤旃ぁ币呀鉀Q基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

優(yōu)必選首席技術官、北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下的需求；同時，“天工”采用其獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學習方法——基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習，實現(xiàn)了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

熊友軍稱，未來，北京人形機器人創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標是基于“天工”母平臺在內(nèi)的各種構型機器人，構建人形機器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，并以此數(shù)據(jù)集為基礎不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。

熊友軍表示，“天工”平臺與大模型的結合，可以實現(xiàn)長行程任務的規(guī)劃能力及多場景、復雜任務的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能平臺，并以人形機器人為最高最復雜的機器人平臺技術，向下兼容各種構型機器人，實現(xiàn)泛具身智能。